Que dois-je savoir sur Kenshiro ?
La présentation du robot
Aussi connu sous le nom de Kenshiro Ce robot est vraiment remarquable. Il s’agit du cinquième robot musculo-squelettique développé par le laboratoire Johou Systems Kougaku. Il n’est pas intelligent et n’est pas capable de changer de forme tout seul ou d’avoir un style vestimentaire spécifique. Ce qui le rend unique, c’est sa ressemblance avec les êtres humains. En particulier en ce qui concerne ses muscles et ses os. Ceux-ci sont beaucoup plus réalistes que la vie elle-même. Ils ressemblent de près aux êtres humains.
Il s’agit en fait du travail d’ingénieurs japonais, un groupe composé de chercheurs de l’Université de Tokyo dirigé par Yuto Nakanishi. Son design a été développé pour la première fois en 2012, mais n’a été rendu public qu’à la conférence humanoïde, une conférence internationale sur les robots qui s’est tenue à Osaka ces derniers mois. Il s’agissait alors d’une meilleure version de Kenzoh : un autre robot développé par le même laboratoire de recherche avait été présenté en 2010.
De l’extérieur, on peut voir que le robot est très réel simplement en observant ses mouvements. De plus, il mesure 1m50 et pèse une cinquantaine de kilogrammes. On s’attend à ce que ce travail conduise à de plus en plus d’avancées dans les recherches des ingénieurs japonais. Peut-être que dans les années à venir, ils seront encore capables de créer une variété d’humanoïdes.
Description de ses constituants
Que pouvons-nous dire pour prouver que Kenshiro est le robot le plus proche de l’homme ? En réponse à cette question, sachez qu’il est livré avec un squelette complet. Le squelette comprend même une cage thoracique avec quelques mouvements. Les os sont en aluminium. Pour lui permettre d’effectuer des mouvements dans la nature, une attention particulière a été portée à ses articulations. Par exemple, ses genoux sont dotés de la capacité de déplacer sa rotule. Le résultat est que celui-ci permet à l’utilisateur de se déplacer selon l’extension et la flexion des jambes. De plus, afin de jouer le rôle du bassin, des os ont été ajoutés à l’ensemble. Ainsi, Kenshiro dispose de 64 degrés de liberté. Cependant, ses mains ne sont pas encore comptées dans ce nombre. Seuls les bras et le cou ont chacun 13 possibilités de mouvement, tandis que les jambes n’ont que 7 possibilités et la colonne vertébrale 11.
Toutefois, pour que les os puissent effectuer n’importe quel type de mouvement, il est indispensable qu’ils soient dotés de muscles. Il existe 160 muscles : 50 sur les jambes, 70 dans le tronc, 12 dans les épaules et 22 dans le cou. Il s’agit clairement de muscles artificiels. Chacun est constitué d’un mécanisme plat comprenant une corde, un moteur et des poulies. Grâce à une surveillance étroite de la zone et du fonctionnement, le robot est susceptible de reproduire précisément les coupes musculaires et les vitesses angulaires effectuées par le garçon de 12 ans.